在周郑交质中曾经提过：周郑恩怨不断，直到周郑交质（郑庄公将世子忽质押给周平王，周平王将太子狐质押给郑庄公）之后，两国恩怨才算告一段落。但是，告一段落并非意味着终止，而是发酵。
一旦时机成熟，将会进一步加剧。公元前780年，周平王去世，周国君臣迎接太子狐回国登基，太子狐却因伤心过度，刚到周国也去世了。
后来，太子狐的儿子“林”接了父亲的班，登基做了周王，也就是周桓王。周桓王心里不舒服。自己爹刚从郑国回来就死了，到底是伤心过度，还是郑庄公从中捣鬼？而且，按辈分算起来，周桓王应当算郑庄公孙子辈的，周桓王担心压制不住郑庄公，被郑庄公“专”了朝政。
于是，周桓王就同周公黑肩商量着，赶走郑庄公。黑肩担心郑庄公会借机闹事，劝周桓王稳妥点。但周桓王年纪轻，理想高，二话不说，将郑庄公赶出了朝堂（保留了卿士的虚职）。
郑庄公一肚子气回了郑国。回了郑国后，郑庄公喷着唾沫星子，就把周桓王赶自己回家的事说了。群臣也很不满，周桓王这事干得太不地道了。群臣纷纷表示对郑庄公的支持。高渠弥建议：打进洛邑，赶周桓王下台。
（注意高渠弥的性格，这哥们目无尊长，后面会惹出大乱子）颖考叔忠君爱主：主公对周国功劳这么大，周桓王不会忘记的，肯定是有误会。主公先忍忍，等到主公每年入朝参拜时，周桓王肯定会醒悟的。高渠弥与颖考叔观点不一致，两人火气还不小，一言一语就争执起来了。
祭足赶忙出来和稀泥：高渠弥说的不对，周桓王怎么说也是君主，怎么能干掉呢？颖考叔说得太保守，等着周桓王自己醒悟，得等到哪辈子去？祭足打压下两人，然后给出了自己的主意：抢周国的麦子。祭足的想法是这样：先抢了周国的麦子，然后观察周桓王反应。
如果周桓王对郑庄公发脾气，那就得好好白扯白扯，到底是怎么回事了：郑庄公给你出了一辈子力，你说声不要，就把老头子赶回家了？退休金都没有？太不够意思了！如果周桓王不理会，那郑庄公就可以借机入朝道歉，见机行事。
郑庄公一想，就这样。于是，祭足带着人就去了抢了周国的麦子，一抢还抢了两个地方。周桓王知道这事后，大怒！准备兴兵伐罪！按祭足的预料，抢点麦子也就是边境小事，周桓王听说这事后，顶多派个人来问问，到底是怎么回事。
没料到，周桓王年纪轻，理想大，上来就要收拾郑庄公。此恨绵绵无绝期啊！幸亏周公黑肩明白事理：这种边界小事，郑庄公未必知道，你稍微等等。郑庄公应该马上就会来道歉了。黑肩一顿劝，周桓王气才消了，决定暂时隐忍。
郑庄公抢了周国的麦子，观察了一段时间，发现周桓王没反应。郑庄公心里也打鼓，便决定入朝朝拜周王，解释一下原因，见机行事。但就在这时，发生了州吁弑君自立，五国联军伐郑的事情。郑庄公一忙，暂时将这事放下了。再后来，郑庄公退了五国联军。
为了报仇，郑庄公准备伐宋。奇才祭足出了主意：假命伐宋。于是，郑庄公决定入朝朝拜。算起来，从抢麦子到郑庄公再次入朝，也将近有一年左右的时间了。
郑庄公以为抢麦子是小事，周桓王应该已经忘记了，但是，周桓王心里记得很清楚，见面就是一顿损。周桓王见了郑庄公，先和气地问：今年，郑国收入如何啊？
郑庄公见周桓王挺和气，就说：还行，风调雨顺。周桓王听了，大喜，说道：那就好了，我们周国的麦子终于可以留给周国人吃了。我相信周桓王说这话时，肯定还配合了一系列的动作，比如轻拍胸脯，长叹仰面，做幸福状。
话说到这，也就说不下去了。郑庄公不说话，周桓王也不理会。郑庄公被人扫了面子，不高兴。出了门，郑庄公就对祭足发脾气：我说不来，你非让我来。
现在来了，看看被人给羞辱的。郑庄公正准备把气都撒到祭足身上，周桓王又出招了。周桓王觉得在朝堂上羞辱郑庄公还不过瘾，不解恨，又派人送给郑庄公十车稻米，说是用来赈灾的。这玩笑开大了！周桓王这事有点过了。
所谓“君臣不相狎”，又说“交绝不出恶声”，更何况，郑庄公爷孙三代为了周国出了不少力。周桓王不能用，也就算了。如果觉得麦子被抢，心里气不顺，完全可以写个诏书，让郑庄公自我检讨一下。但是，这样赤裸裸的羞辱就过分了。
所以，郑庄公理直气壮地假借王命，讨伐了宋国。本来，颖考叔给郑庄公支了一个招，可以化解此事。但是，颖考叔死后，郑庄公就把这茬放下了。而周桓王知道郑庄公假命伐宋的事情后，大怒！立即免去了郑庄公的官位（卿士）。
郑庄公也不是吃素的，作为回报，一连五年，不去朝拜周桓王。矛盾越积越深！矛盾深到无法缓解之处，就只能斗争！周桓王首先发难，决定对郑用兵。
必败的一战表面上看，周桓王对郑用兵是矛盾的积累。实际上，在矛盾之外，还有着更深层的原因。周桓王胸怀大志，想重振周朝雄风。要想重拾权柄，就不能只用说的，而是应该用做的。那只有开战，彰显自己的武力。对谁开战呢，这是个问题？
周桓王在思考之后，选择了郑国，因为郑国势头很猛，有方伯之势，只要能打压住了郑国，周朝的权威就将重铸。周桓王坚信：周王伐郑，郑国只能请降，绝不敢迎战。因为周郑之战一旦开打，不论胜败，郑国都败了。
周朝虽然衰弱，但毕竟还是周天子说了算（天下共主），郑庄公以臣战君，名义不顺。即便郑庄公得胜，也将失去人心，失去诸侯的支持。郑庄公只有请降一条路。
周桓王心中有自信，但为了扩大声势，周桓王又向陈国、蔡国、卫国发出诏令，一起讨伐郑国。蔡国与卫国曾在戴国与郑庄公大战，损兵折将，旧恨未消，又修理郑庄公的机会，自然不会放过。陈国却是不得已而助战。陈国与郑国交好后，双方相碍无事，只是陈国公子佗效仿州吁弑君自立，不敢惹事，所以才出兵相助。
但是陈国军民对公子佗很不满，军心很不稳，陈国是四国联军的短板。四国大军浩浩荡荡地向着郑国来了。周桓王相信，郑庄公是个聪明人，出于政治利益考虑，郑国定会请降。但是，周桓王忽略了一件事情：仇恨。当仇恨积累到一定程度时，政治便会向后放一放。一直以来，周国对郑国无理的压制，已让郑庄公忍无可忍。
所以，当祭足劝谏郑庄公“不如遣使请罪”的时候，郑庄公破口大骂：周桓王夺我政权，现在又向郑国用兵，郑国君臣三代勤王之功付诸东流！此番不打压其锐气，社稷不保！郑庄公不是石守信、高怀德！要想郑庄公低头，只有一战！！
周桓王伐郑失败归国后，越想越憋屈，于是决定向各诸侯国发起号召，一起来讨伐郑国。周公黑肩一看小祖宗还要闹事，赶紧劝。
但是，由于周桓王惹事的次数太多了，黑肩也烦了，也不用辞令了。直接说：现在诸侯都跟郑国是一伙的，你发起号召，谁响应你？这事就不要再提了，提多了丢人！周桓王这才消停了。周桓王以为这事丢了脸，其实，更严重的是周朝失去了最后的权威。楚国熊通见周桓王伐郑失败，且无力报仇，心知周朝的统治已经结束。
于是，熊通悍然称王。中国人最讲究“天无二日，民无二主”，熊通称王对周王朝是一个严重的打击。在政治旗号上，周朝再非唯一的王权。乱世真正地开始了。周国彻底地消失在了历史的舞台上，在此以后，诸侯只将周王权当做棋子使用。
一个属于英雄的时代正在开启！郑庄公虽然扛王得胜，但在政治上也已深受打击。在此以后，郑庄公再也没有大规模的举动，五年以后，郑庄公黯淡离世。郑国主宰的时期已经结束。