综述
CQS（CloseQuarterShoot）是CQB中的高阶课程。在进行CQS的训练前，一般部队都会对队员进行敌我识别的反应测考及心理测验评估。因为CQS的危险性极高，在训练或执行任务时很容易因为走位的错误或紧张而伤及队友或人质。故CQS并不是每位特勤队员都能够胜任的。
CQS训练流程：以下为早期英国SAS所使用的CQS的训练流程，请特别注意某些项目并非实弹射击。由于CQS属于高难度与高危险性的战斗方式，若特勤队员对CQS不熟练极易威胁到自己或队员的生命安全。因此在进行实弹射击之前，必须先以训练弹或漆弹练习个人的步伐走位与团体默契。
1安全规定解说。
2熟悉武器之性能结构。
3基础慢速实弹射击。
4快速实弹射击，但只限单一目标。
5对多数目标快速实弹射击。
6基础移动实弹射击，搜索目标并摧毁之。
7个人攻坚步法训练。
8个人慢速移动攻坚，并实弹射击。
9逐渐增加个人攻坚速度，并实弹射击。
10小队攻坚步法训练。
11小队慢速攻坚实弹射击。
12逐渐增加小队攻坚速度并实弹射击。
13小队快速攻坚，但非实弹射击。
14小队快速攻坚并实弹射击。
武器
1选一把适合自己的枪：
◆简单，坚固，并符合人体工学设计。
◆握把的握感良好，并有止滑纹路。
◆有足够的破坏力和震撼力能够击倒敌人。
◆准确度要够，但不需要求过于严格与信赖，因为一般枪枝在CQB的环境下并不特别要求其准确度。
◆弹匣要有足够的装弹量能够进行战斗。枪身外观消光黯淡，不亮不刺眼。
2选一个适合自己任务的枪身配备：
◆强光手电筒，以便在黑暗的房间执行任务（警勤任务较适合）。
◆红色光点雷射瞄准器，以提高瞄准反应（警勤任务较适合）。
◆狙击镜，以便远距离射击使用。
◆夜视镜，利于暗处行动。
◆可摺叠或伸缩的枪托。
3选一种适合自己的弹药：
◆弹药来自知名度高，声望度够的大型厂商。
◆每颗子弹都有始终如一的高标准。
◆无论任何同型的武器都能使用。
◆有足够的装药量能够击倒敌人。
◆射击准度精密而准确。
◆能够轻易的大量购买，并符合经济效益。
4基本安全法则：
◆确实清枪。
◆无论何时何地都要注意枪口方向。
◆不可把玩枪枝。
◆非射击时食指一律不可置于扳机上。
◆不可将枪口瞄准非目标物。
◆枪不离身。
◆确实保养枪枝。
基本CQS
基本射击一般人在军队时都学过所谓的八大要领（托抵握贴瞄停扣报），在此省略。以下为SAS在CQS课程中的基本射击法，读者可将之与国内的方法加以比较。
姿势：使用一个自然而舒适的持枪姿势,并能够自由的变换射击方向。就拿手枪为例，基本上双手持枪时若是以右手射击时，左手负责承托枪身的重量，右手则放松不需施力。严格来说射击并没有所谓的标准姿势，每位特勤队员都会在射击中不断的修改自己的姿势直到满意为止。
握枪：选一个舒适的姿势确实的握住握把，不可握的太紧以免手部产生颤抖现象。握的力量要以承受后座力并能立刻继续瞄准射击为原则。
瞄准：基本上CQS对于射击的准确度要求并不十分严格。瞄准时以迅速确实为原则，注意一定要睁开双眼，不可闭单眼。一般士兵射击时只能看到一个瞄准点，特勤队员能够看到整个瞄准面，这就是瞄准时睁开单眼与双眼的差异。
扳机控制：射击时食指对扳机慢慢施加压力，在不经意的情况下击发。一般特勤队常用的枪枝扳机压力均可以调整，队员可自行做适当调整直到满意为止。唿吸：在CQS中并没有机会让你在射击前停止唿吸，因此必须学习缓慢而徐长的唿吸并减低心跳的频率。在CQB课程中都会有心理建设的课程，因为在人与人面对面的战斗中难免会紧张而心跳加速，因此特勤队员在执行任务时都会尽量控制自己的唿吸和心跳，避免影响到射击准确度。
枪口始终对着目标：在确定子弹离开枪管并摧毁目标前，枪口必须一直对着目标。直到对方倒下后才可对下一个目标射击。
出枪：出枪对CQS来说是一门极为重要的课程，以下为以手枪为例的出枪要领
1眼睛始终注视着目标。
2确实握紧握把并松开枪套扣环。
3出枪时手腕平直不可弯曲，必须弯起手轴并立刻转动臂膀。4自握枪至瞄准采用最短路线出枪，动作迅速而有力。
5当枪口指向目标时即扣下扳机。
两次射击法：当使用半自动武器，面对目标射击时需迅速确实的扣两下扳机，以一次射出两发子弹为原则。这种方式可以增加命中率及杀伤力，不过因此准确度相对会因而下降。故两次射击法属CQS的高阶课程，需要不断练习才能发挥成效。
换弹匣：射击时计算射击弹数也是CQB的必学项目之一，这样你才能知道自己的武器中还剩下多少弹药。一般检查弹数多是卸下弹匣观察，此外在检查枪膛时还有一种\"presscheck\"极为重要。以手枪为例，\"presscheck\"就是将滑套向后拉，带动枪机并开锁至露出退壳口为止（但不可拉太多，以免拉子钩拉动子弹至抵杆动作将子弹退出），以检查枪膛内有无子弹。换弹匣时必须迅速而有效率，不可有任何拖泥带水之动作。记住在执行换弹匣的动作时不可将身体暴露于危险地带，必须要有队友掩护或是有掩蔽物时才可进行,在动作过程中眼睛始终注视着目标。以右手射击为例，用右手按下弹匣释放扭后左手取下空弹匣，一般动作为右手持枪，左手摸索自己的弹匣带取出弹匣，并将左手食指至于弹匣装弹口，迅速插入弹匣并释放枪机继续射击。
进阶CQS：在进阶的CQS必须把握四项原则：速度，战术，准确，力量。
◆战术：一个攻坚行动若没有良好的战术不但容易失败，并可能会危及特勤队员与人质的生命安全。
◆准确：准确的情报，准确的时间，准确的攻击与准确的判断才能确保行动安全。
◆火力：利用优势的火力和训练所学的战斗技巧，有效的击倒敌人。
◆速度：快速的瞄准敌人，在敌人开火前将之击倒。
1）进阶CQS技巧
姿势：选择一个舒适及让身体重心平衡的射击姿势，但必须预留能够快速移动的弹性空间。站立采低姿态，膝盖微弯，脚跟稍微离地。行进时脚尖着地，姿势放低脚步放轻，步伐不宜过大避免上下晃动。蹲下时以舒适为原则，但是时间不可过久，以免造成腿部酸麻。无论站立或蹲下时腰部都不可过于弯曲。由于在CQS中极少有机会趴下射击，故卧姿省略。
瞄准：以自身感觉迅速瞄准射击，因为在CQS的环境中多为近距离高速度的射击方式，不需花太多时间仔细瞄准。在攻坚时随时保持出枪试瞄状态，瞄准线随着眼睛搜索的方位而移动。
唿吸：在攻坚前特勤队员都会试着深唿吸或放松自己并保持清醒。当攻坚时加速的心跳和凌乱的唿吸极易造成无法弥补的错误。
扳机控制：在攻坚行动中并没有多余时间让你手指对扳机施压而不经意的击发。因此有了明确的目标物后就要立即扣下扳机，在敌人开火前将之击倒。但是相对的急扣会降低射击的准确度，因此必须不断的练习才能够准确而快速的射击。
速度：影响射击速度的因素有三，目标距离，目标大小与射手个人能力。其中能够改变的因素只有射手个人能力，此因素会随着个人练习的纯熟度而有所不同。
目标射击顺序：当对付多数目标时，首先将以威胁性最高的目标为优先射击对象。若排除上述条件，则以距离近及目标大的为优先射击顺序,因为对距离较远或是较小的目标射击时相对的就需要花太多时间完成瞄准与击发的动作。
进阶CQS要领时机
1.依指挥官命令射击时
2.发现敌人必须歼灭时
3.掩护队友移动时
4.遭到敌人攻击必须反击时
3)CQS移动技巧：若接到上级命令必须移动或原先位置已遭敌人发现无法发扬火力时，就需要变换位置。
选定条件
◆观测射界佳，有良好之隐蔽与掩蔽物
◆进出方便，不会造成移动的障碍
◆需避开明显物体与爆裂物，或易造成跳弹的岩石地形
◆需不能妨碍队友射击
◆不可脱离队长的指挥移动要领：位置变换分为\"积极\"与\"消极\"两项，\"积极\"为发现敌人，必须移动至适当地形以歼灭之。\"消极\"为现有位置遭到敌人发现或遭到敌火压制，必须脱离以反击时。
要领
◆决定下一个移动位置
◆选择移动路线
◆选择前进姿势与方法
◆选择前进之时机前进动作必须迅速安全，需通告队友掩护前进，并可利用欺敌方式以制造前进机会。应利用地形地物，一状况取适当姿势左右偏移再迅速前进。切记同一地点勿停留过久，前进时仍需注意敌方动态。
4）掩护与观察：
1.在任何战斗中都要相互掩护彼此协调，掩护要领为\"不动掩护动\",两翼掩护中央\",\"高山掩护低山\"。
2.在射击前首要观察，观察时以迅速确实为原则，测定歹徒，人质位置要正确。
3.若全队均无法侦查时，可利用假行动或突然射击等欺骗手段引诱歹徒暴露位置。使用欺敌手段必须动作逼真，时机恰当才不易被歹徒识破。