18世纪早期欧洲的军队规模不大。尽管一个大国可能会保持一支20万人规模的军队，可是具体到单独的一支军团，人数很少超过5万人。腓特列大帝在霍亨弗里德堡(hohenfriedberg)战役中曾经指挥过77000人，在布拉格指挥过64000人，可是在余下的战役中他指挥的人数均不超过5万人。相比之下，拿破仑先后7次指挥过10万人以上的军队——分别是：斯摩棱斯克175000人；莱比锡175000人；包岑(bautzen)167000人；瓦格拉姆167000人；格罗斯-戈森(grossgoschen)160000人；波罗底诺133000；德累斯顿100000人。耶拿会战的时候，尽管分兵，可是其亲自指挥的军队仍有96000人。反法联盟方面也是旗鼓相当，查理大公在瓦格拉姆指挥过13万人；在阿斯彭(aspen)99000人。库图佐夫在波罗底诺指挥12万人；惠灵顿在西班牙曾指挥过9万人。而且联军经常是合兵共进，莱比锡会战，联军共集中32万5千人对付拿破仑。
参战人数如此众多，战场范围却碍于武器射程而局限在一个相对较小的空间里。波罗底诺战场只有3.5英里(5.6km)见方。滑铁卢之战，双方14万人，400多门火炮全都挤在和波罗底诺差不多大小的地方。惠灵顿的英军在montsaintjean山脊完全展开，正面才3500码(3200米)。因此，指挥官在制高点就可以完全掌握敌我双方的全部动向，经由下级参谋人员骑马传达命令，从而控制己方行动。
不过，即使骑马，命令仍然需要一段时间才能到达。一个在指挥者看来恰当的攻击时机，经过“传达”；“部队调动”等一系列时间间隔，往往会错过那个最佳的机会。所以良好的“时间感”(senseoftiming)是一个优秀的指挥者必备的素质。
战场能见度的问题会使情况进一步复杂。最初几次射击过后，黑火yao发出的烟雾，夹杂着成千上万的骑兵和步兵扬起的尘土，便形成了所谓的“战争迷雾”(fogofbattle)。英军的来复枪兵harris回忆到：“打了几枪之后，我就被自己制造的烟雾笼罩了，接着我的伙伴们会进一步加强这种效果。到最后，我就只能看到我自己枪口的闪光了。”
指挥更大规模部队的军官们在如此环境中，甚至会失去耐性。当惠灵顿命令harrysmith爵士（英军来复枪部队的指挥官）前进的时候，他不耐烦地回道：“朝哪个方向呢？阁下”。(inwhichdirection,mylord?)
步兵
步兵是拿破仑时期军队的主体。相较于其他兵种，步兵往往承受最大的伤亡，但又往往是决定胜负的关键。步兵通常分为三类：普通步兵(theinfantryofline,又叫燧发枪兵fusilier)；掷弹兵(grenadier)；轻步兵(lightinfantry)。掷弹兵会由最为“英勇”“健壮”的士兵组成。(个人认为，“掷弹兵”就是重步兵，grenadier只是名称而已，并不会真的“掷弹”)。轻步兵则由“身材较小”“身行敏捷”的士兵组成。各国对轻步兵有不同的叫法：法国叫猎兵(chasseurs)英国的叫轻步兵或来复枪兵(rifleman)。前两类步兵通常排成较紧密的队形，从而发扬火力。轻步兵则会形成“散兵线”(skirmishing)，己方进攻时，用来动摇敌人防御阵线；己方防御时，用以打乱敌人进攻节奏。
当时的步兵大多数装备的都是大口径滑膛枪，各国滑膛枪的原理构造都没有太大差别。1740年英国推出的标准步枪(landpatternmusket)，身管长46英寸(117cm)，口径0.75英寸(19mm)。七年战争之后，身管缩短到42英寸(107cm)，口径不变。与法国的战争爆发后，英国由于缺少稳定的原料供应来源，转而责承东印度公司制造了大量的“印度款”步枪(indiapattern)。到1797年，这种39英寸(99cm)身管的滑膛枪已经成为英军的制式装备。巨大的产量不仅满足了英军的需要，更装备到反法同盟各国。1802年，英国军火部门又推出了新款步枪，但是只有少量装备部队。尽管准确性不佳，英国滑膛枪系仍然大受部队的欢迎，被士兵们称作“褐贝丝”(brownbess)。
法军主要装备的“1777款”滑膛枪身管长44英寸(112cm)，口径0.69英寸(17.5mm)。全枪长59.5英寸(151cm)，比英国枪略轻(重约10磅＝4.54kg)。强化了扳机，采用黄铜材质的击发槽(primingpan)，枪管用扣环固定以便于更换。法国革命期间，对1777款滑膛枪只进行了轻微的改动(成为“九年款”yearixmodel)。除了步兵型，此款滑膛枪还有多种变型，用来装备骑兵。这些变型在长度和装饰上区别于步兵型，但是口径和击发部分均保持不变。
下图：a法军1777型滑膛枪bixyear改进型c英军42英寸滑膛枪注意法国枪上有固定枪管的扣环，便于更换。枪管下面那根是装填杆。
其他参战国的滑膛枪包括：普鲁士1782款，nothardt滑膛枪(1805)，普鲁士新款(1809)，但是实际上1806年普鲁士战败后，基本上依靠英国援助和缴获过日子。奥军使用的1770款在1798年对击发装置作了些许改进。俄国滑膛枪装备较为混乱，先后装备了不下12种滑膛枪。其中当数图拉兵工厂的1810款性能最好。
上一部分我们已经讲到了当时火器的种种局限，正是这些缺点使得当时的军队在很大程度上依赖队形来提高滑膛枪的射击效果。法国革命初期，由于缺乏训练、纪律涣散的志愿兵为数众多，防御时尚能形成传统的三列横队，进攻时则根本无法形成有效的队形作战，指挥官们只好增加散兵线的规模，有时甚至整营的士兵都成了“散兵”。同时期的欧洲大陆各国，无论是进攻还是防御，却还都保持着18世纪流行的线性横队。这些国家没有改革是因为法国的“散兵”战术对他们的队形不能构成威胁。奥军将领认为：“散兵的零星射击根本无法动摇一个训练有素的步兵阵列”。随着法军训练水平的不断提高，队形的作用也逐渐受到重视，通常会有一个营纵队跟在散兵线后面给予支持，这种战术当时收效很好。拿破仑上台后，欧洲各国军队也都引入了散兵线战术，法国的散兵线的干扰效果大打折扣，动摇敌方阵线的任务更多的由炮兵来完成。因此，散兵线被适当削弱了，攻击纵队则被大大强化，拿破仑后期的战役甚至动用整师的兵力形成攻击纵队冲击敌方防御阵地(滑铁卢就用过)。相比较，其他国家的三列线性队形就有点单薄了。1806年，奥军采用了类似法军的攻击纵队。1807年的普军、1810年的俄军也相继进行了类似的改革。唯一保持横队的是英国(攻防通用)，英国的条例规定的是三列横队，可是惠灵顿等英国将领常常采用的是两列横队。他们的理由也很简单：保持较宽正面，更好地发挥火力。
“营”是当时军队的基本战术单位，由于手头缺乏其他国家的资料，只好以法、英两国的情况为例了。早期法军一个营建制内有8个连，1808年依照拿破仑的训令，改为6个连，但是全营的人数并没有太大变化，只是连的规模增大而已。无论是6个连还是8个连，均包括一个掷弹兵连和一个猎兵连，其余为燧发枪连。按照训令，法军一个营应该有800人左右，不过多数部队达不到这个人数。通常法军一个营约有600～700人。滑铁卢战役时，法军平均每营560人左右。下图是一个6连营的行进、攻击纵队(8个连的类似)，后面两个是掷弹兵和猎兵连。如果需要形成散兵线，猎兵连会被抽走，后面仅留一个连。掷弹连并不总在后面，当士气较低时，较精锐的掷弹连在后面押阵，稳定军心，防止前面的部队崩溃。当士气较高时，掷弹连通常在纵队的右前方引导攻击。连保持三列横队，列与列之间间隔约1米。连与连之间的间隔约为8～10米，整个纵队的纵深为25米左右，行进时可能拉得更开一些。军官和军士的位置已在图上标出。(用photoshop加的中文，那个“营参谋”大概相当于营副，但是法军将其归为参谋军官。最后一个也是军士，但不知怎么译。大家帮忙看看！)有时，缺猎兵连的营纵队会采用一个连为正面，五个连依次排开，不过这种纵队并不多见。
英军一个营由10个连组成，包括一个掷弹连和一个猎兵连，军官士兵共计640人左右。下图为英军营防御进攻通用队形——两列横队。正面宽约200米。军官的图例与法军基本一致，黑色圆点为鼓手。英军的行军队形也是纵队，每连两列，10个连前后依次排开。