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清军大败，秦军连破徐州、凤阳、寿州的消息传到福建，郑芝龙忧心忡忡，他一边稳住甘南，一边暗中筹备攻台事宜，修葺船只，整顿军队，准备粮草与武器，一切做得很隐密。

秦元年十二月二十三日。郑家的舰队在金门料罗湾集结完毕，共计两万五千人马，数百艘战舰，由郑芝豹率领，浩浩荡荡，扬帆离开海港，向东驶去。

这次攻打台湾岛，郑家军士气还是很高的。因为他们曾多次击败荷兰人。

荷兰人是在明朝天启四年五月被大明水师在澎湖击败后，才退到台湾南部的。也是颜思齐与郑芝龙等人密谋推翻日本幕府，未果而逃向台湾岛、并开始了台湾大拓荒的一年。

郑芝龙接受明廷招安后，活动范围渐渐转移到了福建沿海地区，对台湾的控制力下降了很多。荷兰人趁机不断坐大，并曾试图打破郑芝龙在远东贸易的垄断地位；

双方开战几回，基本都是以荷兰人失败告终，尤其是在料罗湾那场大海战中，荷兰人遭到空前的惨败。

和普通士兵的乐观相比，主帅郑芝豹却没有那么乐观，他对荷兰人的情况比较了解，知道这是一场硬仗，可不好打。

这几年来，荷兰人在台湾的实力在不断加强，他们虽然只筑了两座城，热兰遮城与赤嵌城。这两座城堡也与中国的城池不同，面积不大，但是纯粹的军事用途，非常坚固，一般火炮怎么轰也奈何不了它。

荷兰人在岛上的驻军目前有一千八百人，听起来虽然人数不多，但是他们的武器装备非常精良。

首先荷兰人的大型战船非常利害，郑之豹他们称之为夹板船。这种夹板船由两层甲板所构成、它采用了被调低的船首，以及延长了的船身，令它在水面航行时有着前所未有的稳定性；同时减低了其前舷的风阻；

每艘舰配备有三至五根桅杆，除了最后一根桅杆使用三角帆外，它大多都配以横帆作为船帆，航行速度得以提高，亦易于操舵。

每艘夹板船装备有二十五门以上的大炮，最多者多达四五十门。火炮威力要比郑家军强大；其次荷兰人基本上都使用西洋人制造的最先进的来复枪。这种来复枪据说射程远，精度高，威力非常惊人。

这次郑芝豹足足带了两万五千人马。五六百艘战船，如此兴师动众，就是出于对荷兰武器精良的忌惮。对于郑家来说，此战必须取胜，否则郑家就连条个安身之所都没有。

怀着这样的心情，郑芝豹率领着浩大的舰队顺风东去，第一天的航行非常顺利，次日，舰队抵达澎湖列岛。

在澎湖列岛休整一天后。郑家舰队继续向东航行，但遇上了大雾，好在郑芝豹他们这对附近的航道比较熟悉，到了中午。大雾散去，碧空如洗，万里无云，郑芝豹下令满帆全速前进。

次日拂晓。舰队抵达台湾岛外沙线，天亮时，驶抵鹿耳门。此时天下起了大雨。海上一片苍茫，而且此处暗礁很多，再前进十分危险。

士兵们因此变得躁动不安起来，有将领劝郑芝豹暂时退去，等天气转好之后再来进攻。

郑芝豹知道一但退去，士气必定低落，于是鼓舞大家道：“这雨早不下迟不下，这个时候才下，正是老天爷在帮助咱们，为咱们隐藏行踪。红毛鬼子一定想不到咱们会在这样的天气来攻打他们，大家不要怕，咱们只要坚持住，必定能打红毛鬼子一个猝不及防。”

赤嵌城与热兰遮城离得不是很远，临海一面有许多小岛屿，进入的航道主要有两条；

一条为北航道，又称为鹿耳门港道，这条港道水文条件十分复杂，港道曲折迂回，且水深较浅，水底皆沙，纵横布列，大船进入十分困难。只有熟悉航道的人才能从稍深处觅港出入，港路窄狭，仅容两艘船平行。

另一条为南航道，又称为大港道，入口处狭窄，水深可进出大船，不过热兰遮城就筑在此处，荷兰人的炮火可以覆盖整个航道入口。

郑家兵力是荷兰人的十倍，但果不能登陆，兵力的优势就体现不出来，所以能不能打败荷兰人，关键在于能不能顺利抢滩登陆。

为了避开荷兰人的炮台，郑芝豹选择由北航道鹿耳门港道进去。这条航道狭窄曲折，非常难走，在郑芝豹的鼓舞下，郑家军于是冒雨继续前进，一路上险象环生。

好在郑之龙是个有心人，当初他来给荷兰人当翻译时，曾将这条航道绘成图纸，前阵子准备攻打台湾后，又派人借假贸易为由来勘查过。

为了安全起见，郑之豹还派两条小船在前面探路，小船两侧各钉着一根比大船吃水略深的木竿，一但木竿触底，就退回来从新探路。

这次来攻打台湾的日子也是精心挑选过，并非乱来，郑芝豹又仔细算过行程，此时恰值大潮，海水涨潮，海面上升数尺，就这样，郑军中的船只居然都顺利冒雨入港。

这次行动如此顺利，就连郑芝豹也没想到，或许真是因天降大雨，掩藏了他们的行动，荷兰大概做梦也没想到，在天降大雨视线不好的情况下，竟然有敌人能从鹿耳门港道杀进来。

这支二万五千人、数百艘战船的庞大军队，在神不知鬼不觉中，成功钻到荷兰人的眼皮底下了。

荷兰人对郑军攻打台湾全无准备，直到郑家军出其不意地在鹿耳门成功登陆后，荷兰人才知道有敌来袭，总督欧沃德，军事长官马克里匆忙集结军队，前来迎击。

这时郑家军抢先占领了北线尾屿，北线尾屿与鹿耳门南北相接，是控制南北航道的入口处，战略地位显著。

马克里打算先把这个战略要地抢回来，他派上尉库斯率三百名士兵，在北线尾屿的南端登陆，以十五人一排，共计二十排的方阵，逼近郑军的阵地。

荷兰人经常镇压台湾人民的起义，由于台湾人武器落后，又没有强有力的人领导，每次荷兰人都能轻易把起义镇压下去。久而久之，荷兰人对中国人有一种轻视之心。以为一开枪，前面的中国人就会象以前一样，吓得四散而逃。

他们一边齐射一边前进，以前他们以这种方式，无往不利。但这次，郑家军以一人高铁盾排成盾墙，荷兰人的弹子击在铁盾上，未能给郑家军造成足够大的杀伤，郑家军在盾墙后以箭雨还击，反而让荷兰人伤亡惨重。

双方离得很近，郑家军的箭雨一**的抛箭出去，荷兰人使用热兵器贯了，身上根本没有盔甲，噗噗的入肉声不断，一个个惨叫着倒地，很快，他们就支撑不住，一个个转身拔腿而逃。

郑家军乘机从掩杀，大败荷兰人，一路追到马克里的本阵，马克里还有一千多人，但是前面有自己人逃回，他没法下令齐射，只能让士兵进行点射，正当他快要稳住局势之时，郑芝豹亲自率领数千人从后面抱抄而来；

荷兰人遭遇两面夹击，惊慌失措，乱成一团。

郑家军士气如虹，加上兵力是荷兰人的十倍还多，冲上去猛烈围攻，荷兰人很快崩溃，有的举手投降，有的亡命奔逃，再也没有勇气抵抗。

其实，这场战斗，从郑家军顺利登陆开始，就已经注定了荷兰人的失败，何况他们还自如此轻敌大意，以为面对的还是台湾岛上那些不堪一击的起义军。

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